臀位：分娩时胎儿处在臀部先露，或者脚或膝部先露的臀位，分为单臀、混合臀和足位。
横位：分娩时手臂、肩部先露的横位。
头位不正：以上两胎位是常见的胎位不正，但有些胎儿虽然也是头部朝下，也存在胎位不正，称为头位不正。如：
● 胎头由于俯屈不良而变为仰伸的前囟先露、额先露、面先露;
● 由于胎头旋转不良的枕后位、枕横位;
● 既旋转不良又俯屈不良的高直位;
● 胎头倾斜不均的前、后、侧不均倾等。
这些都属于胎位不正。这些不正常的胎位，对孕妈咪的分娩设置了障碍，因而容易导致难产。
复合先露：胎儿的头部或臀部合并上肢脱出、同时进入骨盆者为复合先露。一般临床上多为头与手同时进入骨盆者多见，如不纠正同样不能自然分娩。
何时是纠正的最佳时间？
臀位是胎位异常中最常见且最容易做出临床诊断的一种异常胎位，占足月分娩总数的3%～4%，如果临产前不能纠正，对母婴危险增大，特别是对宝贝的危险大，围生儿死亡率是头位的10倍。所以，应在妊娠期将其纠正成头位，具体时机：妊娠30～34周，做膝胸卧位来纠正，每天早晚各1次，每次做l5分钟，连续做1周;同时可用激光照射或艾条炙两小脚趾外侧的至阴穴，每日1次，每次l5～20分钟，连续做l周;如果以上两种办法都不见效，到妊娠34周后，多在36周左右由大夫检查确定是否可行从外部进行倒转。
病人或其家属能做的方法
胸膝卧位：此方法一般用于妊娠30周后，胎位仍为臀位或横位者。孕妇于饭前或进食后2小时，或于早晨起床及晚上睡前做。事前应先排空膀胱，解开裤带，孕妇双膝稍分开（与肩同宽）跪在床上，双膝口窝成直角，胸肩贴在床上，头歪向一侧，双手下垂于床两旁或放在头的两侧，形成臀部高头部宽低的位置，两者高低差别越大越好，以使胎儿头顶到母体横膈处，借重心的改变来纠正胎儿方位。
用艾卷灸“至阴穴”：此方法可配合胸膝卧位，同时做。孕妇可自己做，或由家人协助，用点燃的艾卷熏至阴穴（即双侧脚小趾外侧缘），每日2次，每次10分钟左右。
侧卧位：对于横位或枕后位可采取此方法。侧卧时还可同时向侧卧方向轻轻抚摸腹壁，每日2次，每次15—20分钟，也可在睡眠中注意侧卧姿势。
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